Több kategóriát különböztethetünk meg:

1. Terep gumi: Főként közúton használt autókra tervezett terepjáró gumi: Majdnem minden gyártó kínálatában megtalálhatóak a finomabb kidolgozású, csendesebben futó autógumik, melyek nagyon sok esetben hasonló, vagy ugyanolyan mintázattal rendelkeznek, mint az egyes személyautó gumiabroncsok. Gyakorlatilag a manapság egyre népszerűbb városi terepjáróktól (SUV-któl) egészen a pick-up felépítésű gépkocsikon át, az vérbeli terepjárókig nagyon sok gépkocsira felszerelhetőek.
2. A félig terep, félig közúti használtra fejlesztett terep gumik: az úgynevezett All Terrain, vagy A/T terep gumik. Ezek a terep gumik általában fele-fele arányú közúti és terepen való közlekedéshez lettek kialakítva. Kissé zajosabbak országúti társaikhoz képest, de a könnyebb, vagy kissé nehezbb terepen sem okoznak használójának csalódást. Szinte mindegyik A/T terep gumi M+S jelölésű, de ezeknek az abroncsoknak sem azonos az összetétele a téli gumiabroncsokéval. Ezeket az abroncsokat már kevesebb gyártó gyártja, de még így is széles választékuk elérhető az autógumi forgalmazók palettáján.
3. Az igazi terep gumik. A vérbeli terepgumik (Mud Terrain, vagy M/T jelölés) robosztus mintázatuknak köszönhetően 80-90%-ban terepen való közlekedésre lettek fejlesztve, így még a legmostohább körülmények sem okoznak problémát neki. Széles és mély mintázatuk végett a legnagyobb sárban is megállják a helyüket. Alapvetően ők is alkalmasak téli guminak az M+S jelölés miatt, de még az All Terrain terep gumikhoz képest is rosszabb tulajdonságokkal rendelkeznek téli körülmények között. Igazi terep gumiként csak kevés gyártó kínálatában elérhetőek.